ABB KSD211B 3BHE022455R1101 Unidade de Acoplamento de Entrada

Controle de acionamento de juntas para rob?s industriais ABB (como a série IRB) para garantir um controle preciso de movimento;

Acionamentos servo para eixos de rota??o e avan?o, suportando corte a alta velocidade e usinagem de precis?o;

Acionamentos de motores servo para esteiras transportadoras e bra?os robóticos para alcan?ar o posicionamento e o controle síncrono;

Acionamentos de motores para equipamentos de classifica??o e veda??o a alta velocidade para garantir a estabilidade operacional.

Faixa de Potência: Adequado para motores com potência de aproximadamente 0,5 - 3kW (parametros específicos a serem consultados no motor);

Modos de Controle: Suporta Modo de Posi??o, Modo de Velocidade e Modo de Torque;

Interfaces de Feedback: Compatível com codificadores incrementais (por exemplo, 1024/2048 linhas) e codificadores absolutos (protocolos SSI, BiSS - C);

Protocolos de Comunica??o: Integra ABB DriveBus, EtherCAT, Modbus RTU, etc., suportando comunica??o em tempo real com sistemas PLC/DCS;

Desempenho Dinamico: Largura de banda do loop de corrente ≥1kHz, tempo de resposta do loop de velocidade ≤1ms, suportando início/parada a alta velocidade e interpola??o de trajetória.

Entrada de Energia:

Fun??es de Prote??o: Prote??o contra sobrecorrente, sobretens?o, superaquecimento e curto - circuito, suportando parada de emergência (STO Safe Torque Off);

Método de Fia??o: Blocos de terminais modulares suportam fia??o separada para cabos de energia e sinal para reduzir interferências;

Indica??o de Status: Grupos de LEDs exibem o status operacional (energia, falha, comunica??o) e códigos de falha (por exemplo, F001 sobrecorrente).

Temperatura de Opera??o: 0°C a +55°C (deratado para uso até +60°C);

Classe de Prote??o: IP20 (adequado para instala??o em gabinetes de controle);

Padr?es de Anti - Interferência: Cumpre os requisitos de compatibilidade eletromagnética (EMC) da EN 61800 - 3, resistente a vibra??o (10 - 500Hz, 10m/s2).

Cenário: Acionamento do motor servo para a junta do antebra?o do rob?, exigindo início/parada a alta velocidade e posicionamento preciso (precis?o de posicionamento repetido ±0,05mm).

Solu??o: O KSD211B se comunica com o controlador do rob? (IRC5) via DriveBus, e o feedback do codificador ajusta a posi??o em tempo real, suportando o planejamento de trajetória (por exemplo, acelera??o/desacelera??o em curva S).

Efeito: Suavidade do movimento ≤0,1mm de flutua??o, tempo de resposta ≤0,5ms, atendendo aos requisitos de processos de precis?o como soldagem e montagem.

Cenário: Controle de velocidade para o motor do eixo de rota??o (2,2kW) de um centro de usinagem, exigindo regulagem de velocidade stepless de 100 a 6000rpm.

Solu??o: O módulo é configurado no modo de velocidade, recebe instru??es do PLC via Modbus RTU e alcan?a o controle em loop fechado por meio do feedback do codificador, suportando fun??es de rosqueamento rígido.

Efeito: Flutua??o de velocidade ≤0,1%, tempo de início/parada ≤50ms, flutua??o de torque ≤5% durante o corte, melhorando o acabamento superficial das pe?as.

F004: Sobretens?o (verifique se a tens?o de entrada é estável e se o resistor de frenagem está danificado);

F010: Falha no codificador (investigue as conex?es do cabo e o nível da bateria do codificador);

Inspeccione o ventilador de resfriamento a cada 12 meses (velocidade de rota??o ≥2000rpm) e limpe o pó do módulo (Poros da rede de prote??o ≤1mm).